澳洲龙虾的养殖步骤及条件如下：

养殖步骤：建设虾池，确保有完善的进排水系统和增氧系统；塘消毒，杀灭有害生物；培养饵料，为虾苗提供充足的食物；投放健康的虾苗，并控制合理的饲养密度；定时定点投喂优质饲料，满足龙虾生长需求；加强日常管理，包括水质监测、疾病防治等。

养殖条件：水质需清洁无污染，富含氧气，水温在2030℃，pH值78；养殖场地应选取水源充足、地面开阔的地带；遵循以上步骤和条件，可提高澳洲龙虾的养殖成功率。