毛毛虫的触角（位于头部前方）是重要的感觉器官，主要功能包括：

感知环境刺激：触角表面密布触觉感受器和化学感受器，能探测空气流动、温度变化、湿度及周围物体的触碰，帮助毛毛虫判断是否接近食物（如特定植物叶片）或危险（如天敌靠近）。

寻找食物：部分毛毛虫（如凤蝶幼虫）的触角可识别寄主植物释放的挥发性化学物质（如萜类化合物），引导其定位叶片，尤其是在视觉较弱的幼虫阶段，触角是关键的觅食工具。

社交与交配信号：少数种类的雄性毛毛虫触角可感知雌性释放的信息素，但这一功能主要在成虫阶段（蝴蝶 / 蛾子）更为发达。