是的，所有蝴蝶都经历毛毛虫（幼虫）阶段，这是其完全变态发育过程中不可或缺的环节。蝴蝶属于鳞翅目锤角亚目，其生命周期必须经过卵、幼虫（毛毛虫）、蛹、成虫四个阶段。毛毛虫是蝴蝶的幼年形态，负责摄取食物和生长，通过多次蜕皮逐渐长大，最终化蛹并羽化为具有繁殖能力的成虫。

不同蝴蝶种类的毛毛虫在形态、食性和栖息环境上存在差异，但这一发育模式是蝴蝶类群的共同特征。需要注意的是，“毛毛虫” 这一俗称并非严格的生物学概念，广义上指所有鳞翅目幼虫，包括蝴蝶和蛾类的幼虫，因此可以说所有蝴蝶都是 “毛毛虫” 变的，但并非所有毛毛虫都会变成蝴蝶（部分属于蛾类）。