毛毛虫是害虫还是益虫需根据具体物种和生态角色判断。大多数鳞翅目幼虫（毛毛虫）以植物为食，其中许多种类是农业或林业的重要害虫，如菜粉蝶幼虫啃食十字花科蔬菜，松毛虫取食松针，会对农作物或林木造成严重损害。这类毛毛虫因直接威胁人类经济利益，被视为害虫。

然而，少数毛毛虫具有生态益处，例如某些蛾类幼虫会分解枯枝落叶，促进物质循环；部分物种是特定植物的传粉者，在幼虫阶段虽取食植物，但成虫期对植物繁殖有帮助。此外，毛毛虫是许多鸟类、昆虫等动物的食物来源，在食物链中扮演重要角色。因此，其益害属性取决于与人类经济活动的关系及生态功能的平衡。