毛毛虫并不都是蝴蝶的幼虫，多数属于鳞翅目昆虫的幼虫阶段，而鳞翅目包括蝶类和蛾类。蝴蝶的幼虫通常称为毛虫，身体光滑或有彩色斑纹，化蛹时多形成裸露的蛹（蛹茧）；蛾类幼虫也常被称为毛毛虫，体表可能有长毛或突起，化蛹时多结茧保护。

因此，毛毛虫可能是蝴蝶或飞蛾的幼虫，需根据成虫形态进一步区分。此外，少数其他目昆虫的幼虫（如膜翅目叶蜂幼虫）外形类似毛毛虫，但属于不同类群。总体而言，毛毛虫是鳞翅目幼虫的泛称，涵盖蝴蝶和蛾类的不同发育阶段。