毛毛虫不是环节动物，而是鳞翅目昆虫（蝶类和蛾类）的幼虫，属于节肢动物门昆虫纲。环节动物，如蚯蚓、水蛭，身体由许多形态相似的体节构成，体节之间有明显的环形缢痕，并且具有刚毛或疣足辅助运动。

而毛毛虫身体分节不明显，具有三对胸足和多对腹足，其体表通常覆盖着刚毛或鳞片。此外，毛毛虫的生长发育过程属于完全变态发育，经历卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，这与环节动物的生长方式有本质区别。虽然毛毛虫和环节动物都生活在陆地或潮湿环境中，但在生物学分类和形态结构上存在显著差异。