毛毛虫是鳞翅目昆虫（如蝴蝶、蛾子）幼虫的俗称，其别名因地域和种类而异。在部分地区，毛毛虫也被称为“毛辣子”“刺毛虫”“洋辣子”等，这些名称通常与它们体表带有毒毛、接触后易引起皮肤不适有关。

例如，常见的毒蛾科幼虫多被称为“毛辣子”，而刺蛾科幼虫常被叫做“洋辣子”，其体表的毒毛含有刺激性物质，接触人体后会引发红肿、疼痛等症状。不同种类的毛毛虫形态差异较大，有的体表光滑，有的布满长毛或毒刺，但其共同特点是处于昆虫发育的幼虫阶段，最终会变态发育为成虫（蝴蝶或蛾子）。