毛毛虫是否为害虫，需根据其种类和行为判断，不能一概而论。多数毛毛虫是农林作物的害虫，如菜粉蝶的幼虫会啃食十字花科蔬菜叶片，松毛虫大量繁殖时会吃光松针，破坏森林生态；美国白蛾幼虫更是严重危害果树和行道树。它们通过取食植物茎叶、果实，影响作物生长和产量。

但部分毛毛虫并非害虫：如蝴蝶的幼虫（如凤蝶）虽取食植物，但成虫是重要传粉者；蚕蛾幼虫（蚕）以桑叶为食，却是丝绸产业的关键资源，属于益虫。此外，有些毛毛虫以蚜虫等害虫为食，间接保护植物，属于生态系统中的 “益虫”。