毛毛虫不是软体动物，而是昆虫纲鳞翅目（如蝴蝶、飞蛾）的幼虫。从分类学来看，软体动物门的生物（如蜗牛、蛤蜊）具有独特特征：身体柔软，通常分为头、足、内脏团三部分，且多数有钙质外壳。而毛毛虫属于节肢动物门昆虫纲，其身体结构与软体动物有本质区别。

毛毛虫体表有几丁质构成的外骨骼，虽柔软但具备节肢动物特征，身体分节明显，具有 3 对胸足和多对腹足，用于爬行。毛毛虫经历完全变态发育，会羽化为蝴蝶或飞蛾，而软体动物多为直接发育，无变态过程。