毛毛虫有多种颜色，比如：绿色、褐色以及黄色等，具体颜色需要看具体的品种。

凤蝶毛毛虫：凤蝶毛毛虫是蝴蝶幼虫的阶段，其体色通常为绿色或黄褐色，身上带有黑色斑点。它们通常以柑橘类植物为食，如柚子、柠檬等。

蛾毛毛虫：蛾毛毛虫是蛾类幼虫的阶段，其形态与凤蝶毛毛虫相似，但身体更为扁平。它们的体色多为绿色或黄褐色，也有一些品种带有红色或黑色的斑纹。

夜蛾毛毛虫：夜蛾毛毛虫是夜蛾幼虫的阶段，其体色多变，常见的有绿色、褐色、黄色等。它们通常以植物叶片为食，部分品种会在夜间活动。