治理毛毛虫需根据其活动场景和危害程度选择合适的药物，常见的有以下几类。若在农业种植中，毛毛虫（如菜青虫、天幕毛虫等）啃食作物叶片，可选用生物农药或化学农药。生物农药如苏云金杆菌（Bt），其产生的毒素能特异性杀灭毛毛虫，对环境和人畜安全；核型多角体病毒（NPV）也可用于防治，通过感染毛毛虫使其死亡。化学农药可选择氯氰菊酯、溴氰菊酯等拟除虫菊酯类药剂，或甲氨基阿维菌素苯甲酸盐（甲维盐），这些药物具有触杀和胃毒作用，能快速杀灭毛毛虫，但需注意农药残留和使用间隔期。

若在家庭环境中发现少量毛毛虫，可使用低毒的家用杀虫剂（如氯氟氰菊酯水乳剂），对准毛毛虫直接喷洒，或喷洒在其活动区域，喷洒后注意通风，避免儿童和宠物接触。对于树木上的毛毛虫，可使用树干涂药或烟雾机喷施的方式，选用吡虫啉、阿维菌素等药剂。治理时需根据毛毛虫种类和实际情况合理用药，并做好个人防护。