抹香鲸是体型庞大的海洋哺乳动物，成年雄性抹香鲸体型明显大于雌性。一般来说，成年雌性抹香鲸体长可达 11 - 15 米，体重约 15 - 30 吨；而成年雄性抹香鲸体型更为巨大，体长通常在 14 - 18 米，部分个体甚至可达 20 米以上，体重可达 40 - 60 吨。

抹香鲸出生时体长约 4 米，体重约 1 吨，在成长过程中，雄性抹香鲸生长速度更快，体型差异逐渐增大。其庞大的体型使其成为齿鲸亚目中最大的物种之一，巨大的身躯有助于它们在深海高压环境中生存，也为长时间的深海潜水和捕食大型猎物提供了条件。