抹香鲸通常性情温和，但群体受威胁时会集体防御。雄性间存在激烈竞争，通过撞击和声呐对抗争夺配偶。母鲸对幼崽保护欲极强，曾有记录显示母鲸用身体阻挡船只。其社会行为复杂，包括合作捕猎和育幼。人工接触中，抹香鲸对声呐干扰敏感，可能导致应激反应。历史上因捕鲸业遭受重创，现存种群对人类活动保持警惕。其发声模式多样，包括咔嗒声、哨声和颤音，用于个体识别和群体协调。