抹香鲸是典型的齿鲸类动物。齿鲸与须鲸的主要区别在于，齿鲸口中长有圆锥形牙齿，用于捕食乌贼、鱼类等猎物，而须鲸则依靠鲸须过滤海水获取磷虾等小型生物。抹香鲸的下颌布满锋利牙齿，上颌虽无牙齿，但有与下颌牙齿对应的深窝，这种结构使其能高效捕捉深海中的大王乌贼。

在分类学上，抹香鲸属于鲸目、齿鲸亚目、抹香鲸科。它们体型庞大，成年雄性体长可达18米以上，独特的头部占身体三分之一，内部充满鲸蜡，这一结构有助于其下潜至2000米深的海域捕猎。与须鲸相比，齿鲸通常具有更发达的声呐系统，抹香鲸也能通过发出强大的超声波进行定位和通讯。

齿鲸亚目还包括海豚、虎鲸等物种，而抹香鲸作为其中的代表性生物，因其独特的生理结构和深海生存能力，成为海洋生物学研究的重要对象。它们的存在不仅体现了齿鲸类的演化特征，也在海洋食物链中扮演着顶级捕食者的角色。