在《地下城与勇士》（DNF）中，宠物技能可以通过以下几种方式获得：

1. 宠物成长：宠物在成长过程中会随着等级提升而学习新的技能。你可以通过给宠物喂食、照顾和培养它，提高宠物的亲密度和成长值，从而触发宠物的技能学习。

2. 宠物道具：有些宠物道具可以直接赋予宠物技能。你可以通过商城购买这些道具，然后使用它们来为宠物添加技能。

3. 宠物装备：一些特殊的宠物装备也可以赋予宠物技能。你可以通过完成游戏中的任务、活动或者购买商城道具来获得这些宠物装备。

4. 购买或交换：有时候你可以通过游戏中的NPC商人或其他玩家的交易来获得具备特定技能的宠物。

请注意，不同的宠物拥有不同的技能，而且一些技能可能是特定宠物的专属技能。因此，如果你有特定的宠物技能需求，你可能需要花费一些时间和精力来寻找和培养适合的宠物。