如果人误食了宠物羊奶粉，应该尽快采取以下措施：

1. 清洗口腔：用清水漱口，将口腔中的残留物冲洗掉，以减少宠物羊奶粉对口腔和消化系统的刺激。

2. 喝水：可以喝一些温水，帮助稀释宠物羊奶粉，减轻对胃部和消化系统的刺激。

3. 观察症状：如果出现恶心、呕吐、腹泻等症状，应该及时就医，寻求医生的帮助和治疗。

4. 存储和使用注意事项：为避免类似的情况再次发生，应该将宠物食品和人类食品分开存储和使用，避免混淆和误食。

总之，误食宠物羊奶粉虽然不会对人体造成严重伤害，但仍然需要引起重视。应该及时采取措施，避免对身体造成过多的损害，并注意存储和使用注意事项，以保障人体健康。