屎壳郎体型大小因种类而异，一般体长在 1 - 5 厘米之间，身体呈椭圆形或略扁，外壳坚硬且多具光泽，颜色以黑色、深褐色为主，部分种类鞘翅上有金属光泽的斑纹。头部较小，前端有一对发达的角质钳状上颚，用于切割和抱握粪便。

触角呈鳃叶状，由多节组成，能灵活开合感知气味。胸部粗壮，前足为开掘足，胫节宽扁有齿，适合推滚粪球；中后足较长，善于步行和支撑身体。腹部末端略尖，鞘翅覆盖整个腹部。不同种类在体型细节和色泽上略有差异，但整体形态均适应其推粪和掘土的生活习性，从外观上很容易与其他甲虫区分。