屎壳郎的正式学名为蜣螂，属于鞘翅目金龟子科。不同地区对其称呼各异，如“推屎爬”“粪金龟”“铁甲将军”等，这些俗称均与其推粪行为相关。全球约有6000种蜣螂，体型、颜色和生活习性差异显著，但均以动物粪便为食。

蜣螂的命名反映了其生态角色。“蜣”在古汉语中即指粪虫，而“螂”则强调其昆虫属性。科学分类中，蜣螂被归为“清道夫”类昆虫，因其对环境净化的贡献而得名。不同物种的蜣螂在形态上各有特点，例如南美洲的巨型蜣螂可推动相当于自身体重1100倍的粪球，而非洲的某些种类则通过飞行寻找粪便资源。