屎壳郎体型多为椭圆形，体长1厘米至6厘米不等，颜色以黑色、深褐色为主，部分种类带有金属光泽。其头部较小，前端具发达的口器，用于切割粪便；胸部强壮，后肢特化为挖掘和推动工具，表面布满硬刺以增强摩擦力。

蜣螂的显著特征是坚硬的外骨骼和独特的鞘翅。鞘翅覆盖腹部，保护飞行器官（部分种类已退化飞行能力）。雄性蜣螂的头部常具角状突起，用于争夺配偶或粪球所有权。不同种类的蜣螂在形态上差异明显，例如澳大利亚的“圣甲虫”体型巨大，而热带雨林中的微型蜣螂则仅需米粒大小的粪球即可生存。