螳螂虾之所以得名，主要是因为外形和捕食像螳螂十分相似。螳螂虾虽然体型较小，但长着一对醒目的镰刀状或拳头状的掠足，外形有点像陆地上的螳螂。而且在发动攻击时相当有力，捕食方式很像螳螂挥舞着“大镰刀”，因此得名。

螳螂虾——大约在4亿年前首次出现在海洋中，并且从那时候起就一直走向趋近自己的完美之路。到目前为止，它们与其他任何活体动物都有着非常远的亲缘关系，包括那些同样来自甲壳类动物祖先的动物。它们是如此的不寻常，以至于科学家看来这个物种似乎来自于另一个星球，科学家Mike Land甚至开玩笑戏称它们为“来自火星的虾”。