螳螂虾属于齿指虾蛄科，‌而皮皮虾属于虾蛄科。‌螳螂虾的胸前有一对大螯钩，‌攻击能力较强，‌弹射速度比子弹还快，‌一般居住在洞穴中，‌颜色比较亮丽。‌相比之下，‌皮皮虾胸前没有大螯钩，‌它的三对步足的位置与螳螂虾也不一样。

此外，螳螂虾可分为穿刺型和粉碎型，‌其中穿刺型螳螂虾的外形酷似两把长矛，‌长矛上有排列锋利的棘刺，‌我们最常吃的皮皮虾就属于典型的穿刺型螳螂虾。‌粉碎型螳螂虾最典型的代表是雀尾螳螂虾，‌它们的捕捉足踝部异常强大、‌坚硬和发达，‌配合肢节上强健的肌肉，‌使得这类螳螂虾的攻击附肢极具破坏力。