螳螂虾因其外形特征而得名，它们的外形与陆地上的螳螂有些相似，具有一对非常醒目的镰刀状或拳头状的掠足，这使得它们在捕食时能够迅速出击，捕捉猎物。此外，螳螂虾的身体颜色鲜艳，如雀尾螳螂虾就拥有红、蓝、绿等多种颜色，宛如海中的孔雀。因此，可以说螳螂虾既像陆地上的螳螂，又像海中的孔雀，是一种独特而美丽的海洋生物。