大部分螳螂并不善于飞行，其翅膀更多是用来辅助跳跃和滑行。它们的身型较大，尤其腹部较为硕大，这限制了它们的飞行能力。一些常见的螳螂种类，如薄翅螳等，通常能飞到 2 - 5 米左右的高度。

不过，也有特殊情况，如兰花螳螂，研究发现它从 10 米高处落下时，水平滑翔距离平均为 6.1 米，最远可达 14.7 米，但这并非严格意义上的飞行高度，而是滑翔高度。此外，雌性螳螂由于体型更大，飞行能力往往比雄性更弱，部分雌性螳螂甚至完全飞不起来。