螳螂的外形特点鲜明，头部呈三角形或近五边形，能灵活转动，可实现近乎 360 度的视野范围，有利于全方位观察周围环境，寻找猎物和躲避天敌。复眼突出，大而透亮，通常为黄绿色，晚上在灯光下呈现黑色，视觉敏锐，能清晰地分辨物体的形状、大小和运动状态；在两眼之间还有 3 个单眼，呈三角形排列，主要用于感知光线强弱和方向。

前足为典型的捕捉足，是螳螂最显著的特征之一，呈镰刀状，基节很长，胫节可折嵌于腿节的槽内，股节和胫节上布满了非常锋利且多的尖刺，跗节多为 5 节，末端有两爪，大刀钩末端长有攀爬的吸盘，有利于在捕食时牢牢抓住猎物，防止其逃脱；中后足为步行足，较为细长，股节和胫节外缘有时扩展，善于行走，用于支撑身体和移动位置。