螳螂的生长经历卵、若虫、成虫三个阶段，属不完全变态发育。雌螳螂产卵于树枝或叶片表面，形成卵鞘（桑螵蛸），内含数百枚卵。春季孵化后，若虫破鞘而出，形态与成虫相似但无翅，体色可能随环境变化（如兰花螳螂若虫拟态花朵）。若虫期经历多次蜕皮（通常5-7次），每次蜕皮后体型增大、翅芽显现，直至最终羽化为成虫。

成虫期螳螂具备完全形态，包括两对翅和发达的捕捉足。雌雄成虫交配后，雌虫可能取食雄虫以补充营养，随后产卵延续种群。螳螂寿命因种类而异，多数成虫存活数月至一年。其生长过程受温度、湿度等环境因素影响，例如狭翅大刀螳在26℃下从卵鞘孵化需约36天。螳螂的生长发育体现了捕食性昆虫对环境的适应策略，尤其是若虫期的拟态和隐蔽行为。