螳螂的体表覆盖着坚硬的几丁质外骨骼，具有保护内脏和支持身体的作用。头部前端是一对大而突出的复眼，由数千个小眼组成，能敏锐捕捉动态物体；触角呈丝状，分节明显，用于感知气味和气流变化；口器为咀嚼式，上颚发达，适合撕咬猎物。

胸部具三对足，其中前足特化为镰刀状的 “捕捉足”，基节延长，腿节和胫节内侧生有锋利锯齿，是捕猎的关键器官；中足和后足细长，用于步行或支撑身体。多数螳螂成虫有两对翅，前翅革质化形成覆翅，覆盖在后翅外侧起保护作用；后翅膜质宽大，飞行时展开，静止时折叠于前翅之下。