螳螂的身体通常呈绿色或褐色，这有助于它们在草丛和树枝间进行伪装。它们的身体分为头、胸、腹三部分。头部呈三角形，眼睛大而突出，视力很好，能够敏锐地观察到周围的动静。

螳螂的胸部有三对足，其中前足最为发达，是它们的捕捉足。捕捉足形状如同两把“大刀”，上面有许多锋利的刺，当螳螂捕食时，会用这对足迅速抓住猎物。它们的中足和后足则较为细长，用于行走和支撑身体。

螳螂的腹部较为宽大，呈椭圆形。有些螳螂的腹部末端还会有一对尾须。此外，螳螂还有一对翅膀，通常折叠在背部。翅膀的颜色和纹理与身体相协调，使它们在飞行时也能很好地融入环境。