要赶走螳螂，可以采取多种方法。首先，可以利用螳螂对某些气味的敏感性，使用樟脑丸、高浓度肥皂水、切开的洋葱或糖和苏打粉混合物等物品，放置在螳螂出没的地方，利用这些物品释放的气味驱赶螳螂。其次，可以播放鸟类鸣叫的声音，因为鸟类是螳螂的天敌之一，听到鸟鸣声可能会使螳螂感到恐惧并离开。

此外，还可以使用香熏的方法，如放置橘子、柚子等水果皮在通风口，利用它们风干后散发的香味驱赶螳螂。如果螳螂数量较多且难以驱赶，可以考虑使用捕捉工具进行捕捉并放生到远离人类居住区的地方。需要注意的是，螳螂作为益虫，在生态系统中扮演着重要角色，因此不建议采取消灭性的措施来处理螳螂问题。