海蛞蝓种类繁多，形态各异。其中裸鳃类海蛞蝓是一大类，它们色彩斑斓，如西班牙披肩海蛞蝓，身体呈鲜艳的紫红色，背部长有许多露鳃，十分艳丽。

还有被壳翼足目海蛞蝓，像船蛸，拥有轻薄如纸的外壳，呈螺旋状，身体柔软，常借助一对翼状的鳍在水中游动。

海兔科海蛞蝓也很常见，其头部有两对触角，因形似兔子耳朵得名，如黑指纹海兔，体表布满黑色纹路。据统计，目前已发现的海蛞蝓种类超过 3000 种，它们广泛分布于全球各大海域，从热带到寒带均有踪迹。