一楼有蜈蚣进入的原因主要有以下几点：

1：蜈蚣喜欢湿润、阴暗的环境，如果一楼的环境湿度较高，或者存在潮湿的角落，如地下室、浴室、厨房等，就可能成为蜈蚣的栖息地。

2：蜈蚣以小昆虫、蚂蚁等为食。如果一楼存在这些小昆虫，它们可能会吸引蜈蚣进入。

3：一楼的墙壁、地板和天花板间可能存在缝隙，这些缝隙为蜈蚣提供了进入的通道。此外，如果门窗没有关闭严密，或者存在破损的纱窗等，也可能让蜈蚣从外部进入。

4：如果一楼存放了较多的杂物，或者环境脏乱差，就可能为蜈蚣提供藏身之处。同时，如果通过家具、箱子等物品将蜈蚣携带进入一楼，也可能导致蜈蚣的出现。