要判断家中是否有蜈蚣，可以观察以下几个迹象：

1. 检查家中是否有蜈蚣出没的痕迹，如尸体或蜕皮。

2. 蜈蚣喜欢潮湿环境，检查厨房、卫生间、地下室等容易潮湿的地方。

3. 留意是否有小虫子或食物残渣，蜈蚣可能会被这些吸引。

4. 检查家中的裂缝和缝隙，包括门窗边缘，蜈蚣可能通过这些地方进入室内。

5. 蜈蚣昼伏夜出，夜间更活跃，可在夜间留意是否有蜈蚣活动。

6. 检查新购买的植物或二手家具，蜈蚣可能通过这些物品进入家中。

7. 如果家中有宠物，注意宠物是否有异常行为，它们可能对蜈蚣更敏感。

8. 使用物理或化学方法进行防治，如设置粘板、使用杀虫剂等。