如果床上发现小蜈蚣，可按以下步骤处理：

保持冷静：不要惊慌，避免因慌乱而被蜈蚣咬伤。蜈蚣一般不会主动攻击人类，只要不主动去招惹它，通常是比较安全的。

小心驱赶或捕捉：可以用筷子、镊子等工具将蜈蚣轻轻夹起，放到室外远离房屋的地方。如果担心蜈蚣会逃跑，也可以用一个透明的杯子将蜈蚣罩住，然后在杯子下面垫一张纸，将蜈蚣转移到室外。

检查床铺和房间：仔细检查床上和房间其他地方是否还有蜈蚣或蜈蚣卵。尤其要注意床垫缝隙、床架角落、墙壁缝隙、墙角等隐蔽的地方。如果发现有蜈蚣卵，要及时清理掉，防止孵化出更多的蜈蚣。

清洁房间：对房间进行彻底的清洁，清除杂物、灰尘和食物残渣等，蜈蚣喜欢生活在阴暗潮湿、脏乱的环境中，保持房间的清洁干燥可以减少它们的栖息地。

寻找蜈蚣进入的途径：检查房间的门窗是否有缝隙，墙壁是否有孔洞，下水道是否畅通等，找到蜈蚣可能进入的地方，并及时进行封堵或修复，防止蜈蚣再次进入。