与蜈蚣外形相似的昆虫包括马陆、蚰蜒、山蛩虫、蠼螋等，它们在形态和生活习性上各有特点。马陆（千足虫）身体分节明显，每节有2对足，整体呈长圆筒形，颜色多为深褐色或黑色，行动缓慢，喜潮湿环境，常栖息于腐木、落叶堆中，以腐殖质为食。蚰蜒体形细长，足更多且更细，触角长，行动敏捷，多栖息于阴暗潮湿处，以蜘蛛、臭虫等为食，部分种类可入药。

山蛩虫与马陆同属多足纲，身体分节，每节有2对足，颜色多样，常呈黑色或褐色，带黄色或红色斑纹，喜潮湿环境，以腐殖质为食，无毒，但部分种类会分泌刺激性液体防御天敌。蠼螋头部小，触角细长，前翅短小，后翅发达呈扇形，腹部末端有钳状尾铗，喜潮湿环境，多栖息于石块、腐木下，以植物、小昆虫为食，部分种类可捕食棉蚜等害虫。