腿很长像蜈蚣一样的虫是蚰蜒，体色黄褐或灰白，身体扁平，每体节有一对细长足，触角和足部特别细长，毒颚较大。常见于室内阴暗潮湿处，夜间活动迅速，以蚊子、蟑螂等小型昆虫为食，属于益虫。

蚰蜒可帮助人类消灭毒虫、蠹虫、苍蝇等害虫，维持家中卫生。同时，蚰蜒也是生态系统中其他捕食者的食物，例如鸟类、爬行动物和哺乳动物。蚰蜒的虫卵和幼崽容易被捕食。此外，研究人员依据蚰蜒的形态结构设计了一种飞行器，专门用于自主探索人迹罕至的洞穴和地下环境。