去除家中蜈蚣需采取物理清除、化学防治及环境调控相结合的方法。物理清除方面，可使用粘虫板或捕虫器捕捉活动个体，重点布置于墙角、窗台及潮湿区域。化学防治方面，可选择含氯菊酯、胺菊酯的杀虫剂喷洒于蜈蚣出没处，或使用天然驱虫剂（如樟脑丸、薄荷油）放置于衣柜、抽屉内。

环境调控是关键，需保持室内干燥，使用除湿机或定期开窗通风，尤其需关注厨房、卫生间等易积水区域；封堵门窗缝隙、墙缝及排水管道孔洞，防止蜈蚣进入；清理杂物及食物残渣，减少其藏身之所和食物来源。若蜈蚣问题严重，可考虑使用专业诱捕器或联系害虫防治机构进行彻底处理。处理后需持续监测，避免复发。