防止蜈蚣进家，可使用多种药物和措施。驱蜈蚣药剂是一种有效选择，其含有特定化学物质，能干扰蜈蚣的正常活动，可放置于蜈蚣出没频繁的区域，如墙角、床下等。除虫菊酯类杀虫剂同样适用，其中的成分能够麻痹并杀死蜈蚣，可将其均匀撒布在家里的角落。

此外，樟脑丸对蜈蚣也有一定的驱赶作用，可放置在蜈蚣可能经过的地方。还可使用专门针对蜈蚣的灭虫喷雾产品，按照说明书定期开展室内全面喷洒。除了药物，保持家居干燥清洁也很重要，及时清理积水、食物残渣等吸引蜈蚣的物品。安装纱窗和门缝密封条，也能有效防止蜈蚣通过门窗缝隙进入家中。