家里有蜈蚣确实存在爬到床上的可能性，这主要取决于蜈蚣的生活习性和居住环境。蜈蚣喜欢温暖、潮湿的环境，如果床上或床边存在这样的条件，比如床头有垃圾堆积、床靠墙且环境潮湿，就可能吸引蜈蚣前来。

蜈蚣在夜间活动频繁，且具有较强的攀爬能力，因此有可能通过床腿、床裙等途径爬到床上。为防止蜈蚣爬到床上，建议保持室内环境干燥通风，定期清理床下、沙发下的死角和垃圾，避免在床上进食以减少食物残渣的吸引。同时，可选择只有四个脚着地的床型，减少蜈蚣爬上床的机会，并在床腿上涂抹风油精等具有驱虫效果的物质。