家中常见的黑色类似蜈蚣的虫子可能有以下几种：

蚰蜒：身体短而扁，有 15 对细长足，爬行迅速，多栖息于潮湿角落（如卫生间、厨房），以小虫为食，无毒但可能引起皮肤轻微过敏。

马陆：体节多，足短而密集，受刺激会分泌臭液，常出现在落叶堆或潮湿土壤中，一般不主动攻击人。

石蜈蚣：体型较小，足较短，颜色深褐，多生活于阴暗缝隙，捕食小型昆虫。

处理建议：保持室内干燥清洁，封堵墙缝、地漏等缝隙；用硅藻土撒在角落驱虫；若数量多，可喷洒含氯菊酯的杀虫剂。如不确定种类，建议戴手套捕捉后拍照咨询专业人士，避免直接接触可能的有毒分泌物。