萤火虫是昆虫纲鞘翅目萤科动物的统称，属于完全变态发育的昆虫。其生命周期包括卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段，幼虫与成虫形态差异显著。例如，幼虫具有三对胸足和一对腹足，成虫则发展为两对膜质翅。

生物学特征支持其昆虫分类。萤火虫通过气管系统呼吸，口器类型随发育阶段变化（幼虫为咀嚼式，成虫为虹吸式）。其发光器位于腹部末端，由发光细胞、反射层和气孔组成，这一结构在昆虫中独树一帜。发光功能与求偶、防御和种间识别密切相关，例如雄虫通过闪光模式吸引雌虫。