萤火虫属于鞘翅目萤科，是一种小型甲虫，体长通常在0.8至3厘米之间，具体因种类而异。其身体呈扁平细长状，头部较小，被前胸背板部分覆盖，复眼发达且呈半圆球形，雄性复眼通常大于雌性。触角丝状，位于复眼之间，一般由11节组成，具有触觉和嗅觉功能。前胸背板发达，覆盖头部区域，体壁与鞘翅柔软。腹部末端特化为发光器官，由透明表皮包裹，内部含有荧光素和荧光素酶，可发出黄绿色或橙红色荧光。

雄性萤火虫拥有两对膜质翅膀，前翅硬化为鞘翅，后翅折叠于鞘翅下方，飞行时展开；雌性则因生殖需求导致翅膀退化，无法飞行，但体型更大且腹部发光器官更明显。幼虫阶段体形类似蠕虫，头部有咀嚼式口器，身体分节并具发光点，以捕食小型无脊椎动物为生。