萤火虫属于昆虫。它具有昆虫的典型特征，身体分为头、胸、腹三部分。头部有一对触角、一对复眼和口器；胸部有三对足和两对翅膀（有些萤火虫的翅膀退化），其足具有不同的功能，用于行走、攀爬和捕捉等；腹部包含生殖器官和发光器官等。

萤火虫在分类上属于鞘翅目萤科，与其他昆虫一样，经历卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段的完全变态发育。萤火虫的幼虫和成虫在形态、生活习性上有很大差异，幼虫以蜗牛、蛞蝓等为食，成虫则多以花蜜、露水为食，部分种类的成虫不取食。