弓头鲸身体较为粗壮，呈纺锤形，头部巨大，约占身体长度的三分之一，上颚呈弓形，这也是其名称的由来。它们的体色一般为黑色或深灰色，腹部有白色斑块。座头鲸身体相对短粗，鳍肢很长，背部有明显的驼峰状隆起，身体颜色以黑色或深灰色为主，腹部白色，且鳍肢和尾部边缘呈波浪状。

弓头鲸主要生活在北极和亚北极地区的寒冷海域，适应低温环境，那里有丰富的浮游生物和小型无脊椎动物作为它们的食物来源。座头鲸的分布范围则较为广泛，在世界各大洋都有分布，它们会进行季节性迁徙，夏季在高纬度寒冷海域觅食，冬季则前往低纬度温暖海域繁殖。

弓头鲸是一种相对较为安静的鲸鱼，它们通常缓慢游动，以浮游生物为食。座头鲸则较为活跃，经常跃出水面，展示各种精彩的动作，而且座头鲸有着复杂的歌声，被认为是鲸类中最复杂的声音之一，用于求偶、交流等。此外，座头鲸的捕食方式多样，会使用气泡网等独特的方法来围捕猎物，而弓头鲸主要是通过过滤海水来获取食物。