蓝鲸是世界上最大的动物，成年蓝鲸体长可达 30 米左右，体重可达 150 吨以上，身体呈流线型，较为修长。座头鲸的体型比蓝鲸小很多，成年座头鲸体长一般在 12 - 16 米左右，体重约 25 - 30 吨，身体相对较为短粗。

蓝鲸身体颜色呈蓝灰色，腹部颜色较浅，体表相对光滑。座头鲸身体大部分呈黑色或深灰色，腹部有白色斑块，其最显著的特征是鳍肢特别长，约占身体长度的三分之一，且边缘呈波浪状，背部有明显的驼峰状隆起，因此得名座头鲸。

蓝鲸主要以磷虾等小型浮游生物为食，通常单独或小群体活动，它们的活动范围广泛，喜欢在较深的海域中觅食。座头鲸则以鱼类和磷虾为食，它们常常群体活动，且有着独特的捕食方式，如利用气泡网来围捕猎物。座头鲸还以其壮观的跃出水面和复杂的歌声而闻名，它们的歌声在海洋中传播很远，被认为与求偶、交流等行为有关。