座头鲸的中文名“座头”源于日文的发音“座头”，而“座头”在日文中意为“琵琶”。这种称呼是因为座头鲸的背部形状像琵琶圆拱的背，类似于日本江户时代盲人行会“座”中的琵琶法师的背琵琶形象。
座头鲸虽然不是世界上最大的鲸类，但也是海洋中当之无愧的庞然大物，成体平均体长雄性为 12.9 米，雌性为 13.7 米，最大记录雌性 18 米。体重 25 - 30 吨。其独特的外形使得座头鲸在海洋生物中独具特色。
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