教狗狗在尿垫上拉尿需要耐心和细心。首先，我们需要摆放好尿垫，确保它们的位置不会被误认为是其他物体。然后，我们需要观察狗狗的行为，当它们有上厕所的欲望时，就要把它们引导到尿垫上，并夸奖它们。

接下来，我们需要坚持每次都把狗狗带到尿垫旁边，直到它们养成习惯，在尿垫上大小便。同时，我们可以在尿垫上滴一些狗狗喜欢的味道，例如狗狗专用的香水或者其他草本精油，加强尿垫的吸引力。

如果狗狗在尿垫上拉错或者不肯在尿垫上大小便，我们应该及时纠正，并再次带它们到尿垫上。同时，也要注意定期更换尿垫，保持干净卫生。

总之，教狗狗在尿垫上拉尿需要耐心和细心，并且要经常观察狗狗的行为，及时引导和纠正。同时，增加尿垫的吸引力和保持卫生也是非常重要的。