可以通过以下几个方面辨认宠物是否要驱虫了。首先，观察宠物的身体状况。如果宠物出现消瘦、食欲不振、呕吐、腹泻等症状，尤其是腹泻中带有血丝或白色虫体，很可能是体内有寄生虫。

其次，查看宠物的皮毛。若宠物频繁挠痒、掉毛，皮肤出现红斑、结痂，可能是有体外寄生虫，如跳蚤、螨虫等。再者，留意宠物的粪便。将粪便放在白色纸巾上观察，若发现有黑色小点蠕动，或者有像米粒一样的东西，这是寄生虫的迹象。

另外，有些宠物感染寄生虫后，会出现咳嗽、呼吸急促等呼吸道症状，这可能是寄生虫感染到了肺部。还有，如果宠物的肛门周围有瘙痒、红肿，宠物经常磨蹭屁股，也可能是有寄生虫。定期带宠物去宠物医院进行粪便检查和身体检查，是准确判断宠物是否需要驱虫的重要方法。