训练宠物狗上厕所需要掌握以下几个步骤：首先，需要准备一个狗厕所或者尿垫，将其放置在你想让狗狗排泄的区域，比如家里厕所或者阳台。然后了解狗狗的排泄规律是关键。一般来说，幼犬因为身体发育不完全，所以会在刚睡醒或者饭后10-20分钟内有排泄欲望。而成年狗狗则会通过嗅闻来寻找排泄地点。

当狗狗开始嗅闻地面或者转圈圈时，说明它有排泄欲望，此时应该立刻带它去厕所或者尿垫处。如果狗狗成功排泄，主人应该在结束后给予零食奖励，这样可以让狗狗明白这是一种正确的行为。如果狗狗在训练期间有犯错误的情况，主人应该冷静处理，不要过度惩罚。