国内宠物托运需要以下步骤：

选择宠物托运公司：可以通过网络搜索、咨询宠物店或兽医等途径，了解宠物托运公司的资质和服务内容，选择信誉良好的公司。

预约托运时间：提前与宠物托运公司预约托运时间，了解所需的手续和准备工作，如所需的证件、疫苗、运输笼等。

办理相关手续：根据要求，办理宠物相关的证件、疫苗和检疫手续等。如：宠物健康证明、疫苗证书、宠物身份证等。

准备宠物运输笼：根据宠物的大小和航空公司的规定，选择合适的运输笼，并在运输前将其清洗、消毒并放置足够的食水和食物。

送宠物到指定地点：将宠物送到指定的地点，交付给宠物托运公司的工作人员，并确认所需的费用和服务内容。

接宠物：在指定的地点接收宠物，并核对宠物的身份和健康状况，确保宠物安全无虞。