是的，高铁有宠物托运服务。根据中国铁路总公司的规定，只有小型犬、猫等宠物可以在旅客合规的情况下携带上高铁。以下是一些宠物托运的相关规定和注意事项：

1. 小型犬、猫等宠物可以在旅客购买了相应的宠物票后携带上高铁。需要注意的是，每节车厢宠物数量有限，旅客需要提前预订宠物票。

2. 宠物的携带箱需要符合相关规定，保证宠物的安全和舒适。携带箱应当牢固、通风良好，底部要铺垫吸水性材料。

3. 宠物携带时需要保持干净和安静，不能出现攻击性或危险行为。

4. 宠物需要接受兽医检查，确保健康状况良好，并携带相关的兽医证明文件。

5. 宠物托运期间，宠物主人需要全程照顾和管理自己的宠物，确保不影响其他旅客的正常乘车。

请注意，不同地区和不同高铁线路对宠物托运的规定可能会有所不同，建议你提前在相关官方网站或咨询客服了解具体的规定和要求。此外，为了宠物的舒适和安全，建议尽量减少宠物的旅行次数，并确保宠物在托运期间得到适当的照顾和关爱。