高铁目前不允许乘客直接携带宠物（包括小乌龟）上车。根据中国铁路的规定，除导盲犬外，其他活体动物均不得携带上车。这一规定旨在保障列车运行安全和公共卫生，避免动物对其他乘客造成困扰或引发意外。

然而，部分高铁线路试点推行了宠物托运服务。例如，自2025年4月8日起，京沪高铁的北京南、济南西、南京南、上海虹桥、杭州东等5座车站间的10趟列车开始试点宠物托运服务。乘客需提前2天及以上通过铁路12306客户端的“宠物托运”功能预约，并办理相关手续。托运的宠物需为家庭驯养且健康状况良好，运输里程按梯次计价，初期实行七折优惠，并赠送保额2000元的基础保险。